Порт ТNKernel для PIC24/dsPIC обновлен до оригинальной версии 2.5. Исправлены ошибки в системных функция - всем рекомендуется обновиться.
Внесены следующие исправления и изменения:
tn_timer_task_func()
tn_timer_task_func()
возникало системное прерывание, в котором разблокировалась одна из задач (устанавливался ожидаемый семафор, и т.п.), то при выходе их этого прерывания запускалась разблокированная задача. Таким образом, в определенных ситуациях, было возможно непроизвольное увеличение таймаутов ожидающих событие задачtask_wait_complete()
__TNKERNEL_VERSION
__TNKERNEL_VERSION
, которое будет обозначать номер текущей версии (2.5)
Комментарии