Порт ТNKernel для PIC24/dsPIC обновлен до оригинальной версии 2.5. Исправлены ошибки в системных функция - всем рекомендуется обновиться.

Внесены следующие исправления и изменения:

• Исправлена ошибка в задаче системного таймера tn_timer_task_func()
  • В предыдущих версиях была следующая ошибка - если в момент выполнения задачи таймера tn_timer_task_func() возникало системное прерывание, в котором разблокировалась одна из задач (устанавливался ожидаемый семафор, и т.п.), то при выходе их этого прерывания запускалась разблокированная задача. Таким образом, в определенных ситуациях, было возможно непроизвольное увеличение таймаутов ожидающих событие задач
• Исправлена ошибка в функции task_wait_complete()
  • Ошибка в обработке задач, использующих ceiling мютекс
• Добавлено определение __TNKERNEL_VERSION
  • В связи с переездом на новый SVN хостинг номера ревизий будут меньше чем у предыдущих версий. Введено определение __TNKERNEL_VERSION, которое будет обозначать номер текущей версии (2.5)