Функция предназначена для пробуждения приостановленной с помощью функции tn_task_sleep() задачи в прерывании. При этом задача продолжит выполнение с места возврата из функции tn_task_sleep() без ошибок.

Если функция пытается пробудить задачу, которая еще не приостановлена, счетчик запросов на пробуждение будет увеличен на 1.

Вызов:

TN_RETVAL tn_task_wakeup (TN_TCB *task);

Разрешен вызов:

В прерывании

Параметры функции:

task

указатель на TCB пробуждаемой задачи

Возвращаемые значения:

TERR_WRONG_PARAM

некорректное значение параметра (замечание: данный код возврата возможен только в случае использования сервисов с проверкой параметров)

TERR_NOEXS

попытка пробуждения объекта, не являющегося задачей (замечание: данный код возврата возможен только в случае использования сервисов с проверкой параметров)

TERR_WCONTEXT

попытка пробуждения задачи в контексте задачи или в пользовательской критической секции

попытка пробуждения задачи, находящейся в состоянии DORMANT

TERR_OVERFLOW

счетчик запросов на пробуждение переполнен (=1)

TERR_NO_ERR

успешное выполнение

Пример вызова:

extern TN_TCB tcb_Task1  TN_DATA;
 
tn_sys_interrupt (_T3Interrupt)        /* прерывание от таймера */
{
    IFS0bits.T2IF = 0;                 /* сброс флага прерывания */
    tn_task_iwakeup(&tcb_Task1);       /* активация задачи tcb_Task1 */
}

К списку сервисов