Функция выводит задачу из состояния ожидания события вне зависимости от причины ожидания. Функция может быть вызвана только в прерывании.

Если задача находится в состоянии WAITING, она переводится в состояние READY. Если задача находится в состоянии WAITING_SUSPEND, она переводится в состояние SUSPEND. Если задача находилась в состоянии WAITING по причине вызова функции tn_task_sleep(), вызов функции tn_task_irelease_wait() с указателем на эту задачу кроме всего прочего сбрасывает счетчик попыток пробуждения задачи. Функция не может использоваться для активации задачи, которая находится в состоянии SUSPEND.

Вызов:

TN_RETVAL tn_task_irelease_wait (TN_TCB *task);

Разрешен вызов:

В прерывании

Параметры функции:

task

указатель на TCB задачи

Возвращаемые значения:

TERR_WRONG_PARAM

некорректное значение параметра (замечание: данный код возврата возможен только в случае использования сервисов с проверкой параметров)

TERR_NOEXS

попытка пробуждения объекта, не являющегося задачей

TERR_WCONTEXT

попытка пробуждения задачи в пользовательской критической секции или конктексте задачи

задача находится в состоянии, отличном от WAITING или WAITING_SUSPEND

TERR_NO_ERR

успешное выполнение

Пример вызова:

extern TN_TCB tcb_Task1  TN_DATA;
 
tn_sys_interrupt (_T3Interrupt)        /* прерывание от таймера */
{
    IFS0bits.T2IF = 0;                 /* сброс флага прерывания */
    tn_task_irelease_wait(&tcb_Task1);       /* восстановление задачи tcb_Task1 */
}

К списку сервисов