Функция прекращает выполнение текущей задачи, при этом задача перемещается в состояние DORMANT. Все ресурсы (мютексы) занятые задачей разблокируются. Задача может быть дополнительно удалена, если сервис вызван с параметром TN_EXIT_AND_DELETE_TASK.

Если счетчик запросов на активацию задачи больше 1, то счетчик декрементируется, а задача переводится в состояние READY. Как только задача станет наиболее приоритетной, она запустится с точки входа в функцию задачи (так же как и первый раз после создания). Следует заметить, что задача будет поставлена в очередь готовых к выполнению (этого же приоритета) последней.

Задача может быть выведена из состояния DORMANT с помощью сервисов tn_task_activate() и tn_task_iactivate(). В этом случае задача будет запущена с точки входа в функцию задачи и поставлена в очередь готовых к выполнению (этого же приоритета) последней.

Функция tn_task_exit() может использоваться только для прекращения выполнения текущей задачи. Для прекращения выполнения другого потока необходимо использовать функцию tn_task_terminate().

Вызов:

void tn_task_exit (TN_UWORD attr);

Разрешен вызов:

В контексте задачи

Параметры функции:

attr

параметр, который указывает, будет ли задача удалена после прекращения выполнения:

TN_EXIT_TASK	функция прекратит выполнение текущей задачи. Для запуска задачи необходимо использовать сервисы tn_task_activate() или tn_task_iactivate()
TN_EXIT_AND_DELETE_TASK	после прекращения выполнения задача будет удалена. Для запуска удаленной задачи нужно создать ее заново функцией tn_task_create

Возвращаемые значения:

нет

Пример вызова:

extern TN_TCB tcb_Task1  TN_DATA;
 
/* ... */
void Task1 (void *param)
{
    for (;;)
    {
        if (need_restart_task_1)
        tn_task_exit(TN_EXIT_TASK);
        /* ... */
    }
}

К списку сервисов