Функция предназначена для приема сообщения через очередь сообщений dque в прерывании. Принятое сообщение (точнее говоря адрес сообщения) сохраняется по указателю data_ptr.
Если буфер очереди сообщений не пуст, функция передает первое сообщение в буфере по указателю data_ptr. Таким образом, после выхода из сервиса data_ptr будет указывать на сообщение, которое было отправлено через очередь. Если есть задача (задачи) ожидающая освобождения буфера для того чтобы отправить сообщение - эта задача будет переведена в состояние готовых к выполнению, а ее сообщение будет положено в очередь.
Если буфер очереди сообщений пуст, функция возвращает код ошибки TERR_TIMEOUT.
Вызов:
TN_RETVAL tn_queue_ireceive (TN_DQUE *dque, void **data_ptr);
Разрешен вызов:
В обработчике прерывания
Параметры функции:
dquedata_ptr
Возвращаемые значения:
TERR_WRONG_PARAMTERR_NOEXSTERR_WCONTEXTTERR_TIMEOUTTERR_NO_ERR
Пример вызова:
extern TN_DQUE queue TN_DATA; tn_sys_interrupt (_T2Interrupt) /* прерывание от таймера */ { MY_MSG message; IFS0bits.T2IF = 0; /* сброс флага прерывания */ if (tn_queue_ireceive(&queue, &message) == TERR_NO_ERR) { if (message->a) { /* ... */ } } }