Счетные семафоры - переменные типа unsigned char, unsigned int или unsigned long (в зависимости от установки константы OS_CSEM_SIZE в OSAcfg.h). Для того чтобы использовать счетные семафоры, в OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_CSEM.

В программе счетный семафор определяется как переменная:

OST_CSEM  mycsem;

Функционально счетные семафоры отличаются от бинарных тем, что могут принимать любое значение в диапазоне от 0 до максимального значения, допустимого типом семафора (255, 65535, 4294967295).

Перед работой со счетным семафором, его необходимо создать сервисом OS_Csem_Create. После создания семафор имеет нулевое значение. Задача, ожидающая семафор, будет находиться в режиме ожидания до тех пор, пока семафор не станет ненулевым. Как только задача дождется этого события, она переходит в состояние готовности и при получении управления вычитает из семафора 1.

Значение семафора может быть изменено одним из сервисов установки значения. Следует обратить внимание на то, что эти сервисы делятся на 2 подгруппы: обычные (можно использовать только вне прерываний) и для работы в прерывании. Для того, чтобы пользоваться счетными семафорами внутри прерываний, в файле OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_INT

Отдельно можно выделить сервис OS_Csem_Signal. Этот сервис увеличивает счетный семафор на 1. Но если на момент вызова сервиса семафор уже имеет максимально допустимое значение, то установится флаг bEventError (проверяется сервисом OS_IsEventError), а семафор останется неизменным.