OS_Yield ()

Безусловная передача управления планировщику. Задача из состояния "выполняется" перходит в состояние "готовности". Она продолжит свое выполнение, как только станет самой приоритетной из всех готовых.

Только из задачи

Нет

Нет

void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Yield ();
        /*...*/
    }
}

• Алфавитный указатель
• Все сервисы