OS_Ttimer_Wait ()
Ожидаем завершения счета таймера текущей задачи.
Для использования таймеров задач в файле OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_TTIMERS. Разрядность таймеров задач задается константой OS_TTIMER_SIZE.
Только из задачи
нет
Нет
void Task (void) { for (;;) { /*...*/ OS_Ttimer_Run(1, 100); // Запускаем счет на 100 тиков OS_Ttimer_Wait (1); // Ждем завершения счета /*...*/ } }