OS_Task_Stop ()

(Эквивалент OS_Task_Delete(this_task))

Остановить текущую задачу. Задача может остановить только сама себя; это сделано для того, чтобы задача могла освободить все занимаемые ей ресурсы. При вызове этого сервиса дескриптор задачи освобождается, а задача переходит в состояние "не создана". Управление передается планировщику.

Только из задачи

Нет

Нет

void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Task_Stop ();
        // после этого сервиса ничего выполняться не будет
        /*...*/
    }
}

OS_StopTask

• OS_Task_Create
• OS_Task_Replace
• OS_Task_Delete
• OS_Task_Define

• OS_Task_GetCur
• OS_Task_GetCreated
• OS_Task_Pause
• OS_Task_Continue
• OS_Task_IsPaused

• OS_Task_GetPriority
• OS_Task_SetPriority

• Алфавитный указатель
• Все сервисы