OST_TASK_POINTER OS_Task_GetCreated ()
Этот сервис вызывается сразу за OS_Task_Create() и возвращает указатель на дескриптор только что созданной задачи. Этот указатель может быть использован для управления задачей из другой задачи (удаления, приостановки и т.д.).
Перед вызовом этого сервиса нужно убедиться, что OS_Task_Create() действительно создал задачу (OS_IsError() должен вернуть false)
Сразу за вызовом OS_Task_Create
нет
OST_TASK_POINTER |
Указатель на дескриптор задачи. |
OST_TASK_POINTER tp1; void Task1 (void) { for (;;) OS_Yield(); } void Task2 (void) { for (;;) { OS_Task_Pause(tp1); /*...*/ OS_Task_Continue(tp1); } } void main (void) { OS_Init(); OS_Task_Create (1, Task1); // Создаем задачу Task1 с приоритетом 1 if (!OS_IsError()) tp1 = OS_Task_GetCreated(); // Получаем дескриптор OS_Task_Create (5, Task2); // Создаем задачу Task1 с приоритетом 5 OS_Run(); }