OS_Run ()
Основная работа операционки, вызывается в главном цикле функции main(). Перебирает все дескрипторы задач и проверяет их готовность к выполнению, а также выбирает самую высокоприоритетную из готовых и передает ей управление. Этот сервис является макросом, который представляет из себя вечный цикл с вызовом OS_Sched в теле.
Только из main()
Нет
Нет
void main (void) { OS_Init(); OS_Run(); }