Available Languages^?:

OSA : OS_Queue_Wait_TO

OS_Queue_Wait_TO (queue, os_msg_type_var, timeout)

Ожидаем сообщение из очереди втечение заданного времени. Если так и не дождались, то выходим из ожидания по таймауту.

Для использования очередей сообщений в файле OSAcfg.h должна быть определена константа OS_ENABLE_QUEUE.

Для PIC16 переменная queue может размещаться в памяти только в bank0 или bank1

Разрешен вызов:

Только из задачи

Параметры функции:

`queue`	Дескриптор очереди сообщений. Переменная типа OST_QUEUE.
`os_msg_type_var`	Переменная типа OST_MSG; в нее будет помещен указатель на сообщение
`timeout`	Время ожидания. Задается в системных тиках - периодах вызова сервиса OS_Timer

Возвращаемое значение:

таймаут Если вышли из ожидания по таймауту, то сервис OS_IsTimeout возвратит true

Пример вызова:

OST_QUEUE queue;
 
void Task (void)
{
    char *Data;
    for (;;) {
        /*...*/
        // В течение 100 тиков ждем сообщение из очереди
        OS_Queue_Wait_TO (queue, Data, 100);
        if (!OS_IsTimeout()) {
            // Если дождались, то обрабатываем его
            /*...*/
        }
        /*...*/
    }
}