OSA : OS_Qtimer_Wait

OS_Qtimer_Wait (qtimer)

Разрешен вызов только в контексте задачиПереключает контекстСервис использует таймаут

переводит задачу в режим ожидания до завершения счета таймера.

Для использования очереди таймеров в файле OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_QTIMERS. Разрядность таймеров в очереди задается константой OS_QTIMER_SIZE.

Разрешен вызов:

Только из задачи

Параметры функции:

qtimer Дескриптор таймера типа OST_QTIMER. Содержит счетчик таймера, а также информацию о состоянии (считает,активен, переполнение). Для PIC16 может размещаться в памяти только в bank0 или bank1

Возвращаемое значение:

Нет

Пример вызова:

OST_QTIMER qtimer;
 
void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Qtimer_Run(qtimer, 200);
        OS_Qtimer_Wait (qtimer);
        // Сюда попадаем через 200 тиков
        /*...*/
    }
}

См. также

Наверх