OSA : OS_Qtimer_Delay
OS_Qtimer_Delay (qtimer, delay)
Выдержать задержку с использованием таймера qtimer
Для использования очереди таймеров в файле OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_QTIMERS. Разрядность таймеров в очереди задается константой OS_QTIMER_SIZE.
Разрешен вызов:
Только из задачи
Параметры функции:
qtimer |
Дескриптор таймера типа OST_QTIMER. Содержит счетчик таймера, а также информацию о состоянии (считает,активен, переполнение). Для PIC16 может размещаться в памяти только в bank0 или bank1 |
delay |
Время задержки. Задается в системных тиках - периодах вызова сервиса OS_Timer |
Возвращаемое значение:
Нет
Пример вызова:
OST_QTIMER qtimer; void Task (void) { for (;;) { /*...*/ OS_Qtimer_Delay (qtimer, 100); /*...*/ } }
