bool OS_IsInCriticalSection ()

Возвращает true, если одна из задач находится в критической секции.

Везде

Нет

void interrupt isr (void)
{
    if (TMR2IF) {
        TMR2IF = 0;
        OS_Timer();
    }
}
 
void main (void)
{
    /*...*/
    for (;;)
    {
         OS_Sched();
         if (OS_IsInCriticalSection () && TMR2IF) {
              TMR2IF = 0;
              OS_Timer();     // Т.к. в критической секции прерывания запрещены,
                              // мы таймер обрабатываем отдельно
         };
        /*...*/
    }
}

• Алфавитный указатель
• Все сервисы