OS_Delay (delaytime)

Выдерживаем паузу внутри задачи (в тиках - периодах вызова OS_Timer). На время задержки задача переводится в режим ожидания. Когда время задержки истекает, задача переводится в состояние готовности и, как только станет самой приоритетной из готовых, получит управление.

Только из задачи

Нет

void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Delay(10);
        /*...*/
    }
}

• Алфавитный указатель
• Все сервисы