Опубликована статья Атомарный доступ к структурам.

В статье рассматривается проблема атомарного доступа и методы ее решения. Приведены макросы для безопасного доступа к полям структур не пересекающих границу слова.

• Новая версия OSA 90226. Исправлена ошибка в описании сервиса OS_Task_Replace (см. историю изменений)

Добавлена статья "Программирование контроллеров с использованием ОСРВ OSA"

• Новая версия OSA 90200. В ней приведены в порядок и структурированы имена сервисов (Список изменений).
• Обновлена утилита OSAcfg_Tool. В ней добавлена поддержка новых имен.

• Новая версия OSA 90115 (Список изменений).
• Добавлена утилита OSAcfg_Tool для создания/редактирования конфигурационного файла OSAcfg.h.

Добавлена документация в формате Windows CHM на русском и английском языках.

Добавлен пример использования RTOS OSA для синтезирования 4-канальной мелодии на PIC16F628A:

Порт ТNKernel для PIC24/dsPIC обновлен до оригинальной версии 2.5. Исправлены ошибки в системных функция - всем рекомендуется обновиться.

Внесены следующие исправления и изменения:

• Исправлена ошибка в задаче системного таймера tn_timer_task_func()
  • В предыдущих версиях была следующая ошибка - если в момент выполнения задачи таймера tn_timer_task_func() возникало системное прерывание, в котором разблокировалась одна из задач (устанавливался ожидаемый семафор, и т.п.), то при выходе их этого прерывания запускалась разблокированная задача. Таким образом, в определенных ситуациях, было возможно непроизвольное увеличение таймаутов ожидающих событие задач
• Исправлена ошибка в функции task_wait_complete()
  • Ошибка в обработке задач, использующих ceiling мютекс
• Добавлено определение __TNKERNEL_VERSION
  • В связи с переездом на новый SVN хостинг номера ревизий будут меньше чем у предыдущих версий. Введено определение __TNKERNEL_VERSION, которое будет обозначать номер текущей версии (2.5)

Добавлены две новые книги по беспроводным сетям сенсоров:

• Wireless Sensor Networks and Applications
• Sensor Networks and Configuration