~~NOTOC~~
===== tn_task_iresume() =====

{{tnkernel:ref:attr_call_int.png|Разрешен вызов только в прерывании}} {{tnkernel:ref:attr_call_ct_sw.png|Может привести к переключению контекста}}

Функция предназначена для вывода задачи из состояния //SUSPENDED// в прерывании.

Если задача находится в состоянии //SUSPENDED//, она переводится в состояние //READY//, при этом она будет поставлена в очередь готовых к выполнению последней. Если задача находится в состоянии //WAITING_SUSPENDED//, она будет переведена в состояние //WAITING// и продолжит ожидание события.

**Вызов:**
<code>
TN_RETVAL tn_task_iresume (TN_TCB *task);
</code>

**Разрешен вызов:** \\ 

В прерывании

**Параметры функции:**

  ; ''task'' : указатель на TCB восстанавливаемой задачи


\\ 
**Возвращаемые значения:**  

  ; ''TERR_WRONG_PARAM'' : некорректное значение параметра (__замечание:__ данный код возврата возможен только в случае использования сервисов с проверкой параметров)
  ; ''TERR_NOEXS'' : попытка восстановления объекта, не являющегося задачей (__замечание:__ данный код возврата возможен только в случае использования сервисов с проверкой параметров)
  ; ''TERR_WCONTEXT'' : попытка восстановления задачи в контексте задачи или в пользовательской критической секции
  ; ''TERR_WSTATE'' : попытка восстановления задачи, которая находится в состоянии, отличном от //WAITING_SUSPENDED// или //SUSPENDED//
  ; ''TERR_NO_ERR'' : успешное выполнение

\\ 
**Пример вызова:**
<code cpp>
extern TN_TCB tcb_Task1  TN_DATA;

tn_sys_interrupt (_T3Interrupt)        /* прерывание от таймера */
{
    IFS0bits.T2IF = 0;                 /* сброс флага прерывания */
    tn_task_iresume(&tcb_Task1);       /* восстановление задачи tcb_Task1 */
}
</code>
\\ 

----
[[tnkernel:ref:task:intro#сервисы_управления_задачами|К списку сервисов]]