~~NOTOC~~
===== tn_start_system() =====

Функция предназначена для запуска системы. В функции создаются две системные задачи - задача таймера (timer) и задача простоя (idle), затем производится переключение контекста на задачу таймера. Возврат из функции не производится.

**Вызов:**
<code cpp>
void tn_start_system (TN_UWORD *timer_task_stack,
                      TN_UWORD timer_task_stack_size,
                      TN_UWORD *idle_task_stack,
                      TN_UWORD idle_task_stack_size,
                      void     (*app_in_cb)(void),
                      void     (*cpu_int_en)(void),
                      void     (*idle_user_cb)(void)
                     );
</code>

**Разрешен вызов:** \\ 

Один раз в функции ''main()''

**Параметры функции:**

  ; ''timer_task_stack'' : указатель на стек задачи системного таймера
  ; ''timer_task_stack_size'' : размер стека задачи системного таймера
  ; ''idle_task_stack'' : указатель на стек системной задачи простоя
  ; ''idle_task_stack_size'' : размер стека системной задачи простоя
  ; ''app_in_cb'' : указатель на функцию инициализации приложения. Функция вызывается один раз при старте системы
  ; ''cpu_int_en'' : указатель на функцию конфигурации и разрешения прерываний. Функция вызывается один раз при старте системы после вызова функции ''app_in_cb''
  ; ''idle_user_cb'' : указатель на функцию, которая периодически вызывается из системной задачи простоя  

\\ 

**Возвращаемые значения:**  

нет

**Пример вызова:**  
<code cpp>
#define TMR_TASK_STACK_SIZE   128
#define IDL_TASK_STACK_SIZE    64

TN_UWORD stk_tmr_task[TMR_TASK_STACK_SIZE];
TN_UWORD stk_idl_task[IDL_TASK_STACK_SIZE];

void Appl_Init (void)
{
    /* инициализация приложения */
    /* инициализация системного таймера */
    /* создание пользовательских задач */
}

void Int_Init (void)
{
    /* разрешение прерывания от системного таймера */
    /* разрешение других прерываний */
}

void IDLE_func (void)
{
    /* */
}

int main (void)
{
    tn_start_system (stk_tmr_task,
                     TMR_TASK_STACK_SIZE,
                     stk_idl_task,
                     IDL_TASK_STACK_SIZE,
                     Appl_Init,
                     Int_Init,
                     IDLE_func
                    );    
    return (0);
}
</code>

\\ 

----
[[tnkernel:ref:sys:intro#Системные сервисы|К списку сервисов]]