====== OSA : OS_Wait ======
<color blue>**OS_Wait (condition)**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_task.png|Разрешен вызов только в контексте задачи}}{{osa:ref:attr_call_ct_sw.png|Переключает контекст}}

Переводит задачу в режим ожидания до тех пор, пока не будет выполнено заданное условие. Условием //condition// в данном случае может быть любое выражение перечислимого типа (bool, char, int и т.д.). Как только условие выполняется, задача переходит в состояние готовности и, как только задача становится самой приоритетной из всех готовых, она получает управление. Исключение - [[osa:ref:description:events_and_priority#Состязания приоритетов|состязяние приоритетов]].

=== Разрешен вызов: ===
Только из задачи


=== Параметры функции: ===
{| class = "fpl"
|-
|**//condition//**
|Любое выражение перечислимого типа.
|}


=== Возвращаемое значение: ===
Нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Wait (RA0 == 0 && RA1 == 1);
        /*...*/
    }
}
</code>


=== Old style name ===

<color gray>**OS_WaitCondition**</color>\\ 






<color gray>**OS_Cond_Wait**</color>\\ 









=== См. также ===

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~