OS_Ttimer_Delay (delay)
Выдержать задержку с применением таймера задач (то же, что и OS_Delay)
Для использования таймеров задач в файле OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_TTIMERS. Разрядность таймеров задач задается константой OS_TTIMER_SIZE.
Только из задачи
delay |
Время задержки. Задается в системных тиках - периодах вызова сервиса OS_Timer |
Нет
void Task (void) { for (;;) { /*...*/ OS_Ttimer_Delay (10); // Выдерживаем паузу в задаче в 10 тиков /*...*/ } }