====== OSA : OS_Task_SetPriority ======
<color blue>**OS_Task_SetPriority (OST_TASK_POINTER tp, char priority)**</color>\\ 
=== ===

Изменить приоритет задачи.

<note>
Перед вызовом этого сервиса нужно быть уверенным в том, что //tp// инициализирован сервисом ##[[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCur|OS_Task_GetCur]]##.
</note>

В качестве //tp// можно использовать макрос **//this task//** или сервис ##[[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCur|OS_Task_GetCur]]##().




=== Разрешен вызов: ===
Только из задачи


=== Параметры функции: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''tp''//
|Указатель на дескиптор задачи (##[[osa:ref:description:data_types#OST_TASK_POINTER|OST_TASK_POINTER]]##)
|-
|//''priority''//
|Приоритет. Может быть от 0 (высший) до 7 (низший)
|}


=== Возвращаемое значение: ===
Нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
void Task (void)
{
    static char temp;
    for (;;) {
        /*...*/
        temp = OS_Task_GetPriority(this_task);
        OS_Task_SetPriority(this_task, 0);           // Устанавливаем задаче высший приоритет
        // Здесь выполняем критические ко времени операции
        /*...*/
        OS_Task_SetPriority(this_task, temp);        // Восстанавливаем старый приоритет
        /*...*/
    }
}
</code>


=== Old style name ===
<color gray>**OS_SetTaskPriority**</color>\\ 








=== См. также ===
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Create|OS_Task_Create]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Replace|OS_Task_Replace]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Delete|OS_Task_Delete]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Define|OS_Task_Define]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCur|OS_Task_GetCur]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCreated|OS_Task_GetCreated]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Pause|OS_Task_Pause]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Continue|OS_Task_Continue]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_IsPaused|OS_Task_IsPaused]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetPriority|OS_Task_GetPriority]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_SetPriority|OS_Task_SetPriority]]

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~