====== OSA : OS_Squeue_Wait ======
<color blue>**OS_Squeue_Wait (squeue, os_smsg_type_var)**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_task.png|Разрешен вызов только в контексте задачи}}{{osa:ref:attr_call_ct_sw.png|Переключает контекст}}

Ожидаем сообщение из очереди //squeue//. Тело сообщения помещается в переменную //os_smsg_type_var//.

Для использования очередей коротких однобайтовых сообщений в файле ##[[osa:ref:appendix:configuration|OSAcfg.h]]## должна быть определена константа ##[[osa:ref:appendix:configuration#Системные константы|OS_ENABLE_SQUEUE]]##.
<note>
Для PIC16 переменная squeue может размещаться в памяти только в **bank0** или **bank1**
</note>


=== Разрешен вызов: ===
Только из задачи


=== Параметры функции: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''squeue''//
|Дескриптор очереди коротких сообщений. Переменная типа ##[[osa:ref:description:data_types|OST_SQUEUE]]##.
|-
|//''os_smsg_type_var''//
|Переменная типа ##[[osa:ref:description:data_types#OST_SMSG|OST_SMSG]]##, куда будет помещено короткое сообщение
|}


=== Возвращаемое значение: ===
Нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
OST_SQUEUE squeue;

void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Squeue_Wait (squeue, data); // Ждем сообщение
        TXREG = data;               // и отправляем его по UART
        /*...*/
    }
}
</code>


=== Old style name ===
<color gray>**OS_WaitQSMsg**</color>\\ 









=== См. также ===
  * [[osa:ref:allservices:OS_Squeue_Create|OS_Squeue_Create]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Squeue_Send|OS_Squeue_Send]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Squeue_Send_TO|OS_Squeue_Send_TO]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Squeue_Send_Now|OS_Squeue_Send_Now]]


  * [[osa:ref:allservices:OS_Squeue_Check|OS_Squeue_Check]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Squeue_IsFull|OS_Squeue_IsFull]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Squeue_Wait_TO|OS_Squeue_Wait_TO]]

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~