====== OSA : OS_Queue_Send_Now ======
<color blue>**OS_Queue_Send_Now (queue, message)**</color>\\ 
<color blue>**OS_Queue_Send_I (queue, message)**</color>\\ 
=== ===



Отправляем сообщение с содержимым //message// в очередь //queue//. Если в очереди нет места, то из нее выталкивается самое старое сообщение.

Для использования очередей сообщений в файле ##[[osa:ref:appendix:configuration|OSAcfg.h]]## должна быть определена константа ##[[osa:ref:appendix:configuration#Системные константы|OS_ENABLE_QUEUE]]##.
<note>
Для PIC16 переменная queue может размещаться в памяти только в **bank0** или **bank1**
</note>


=== Разрешен вызов: ===



=== Параметры функции: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''queue''//
|Дескриптор очереди сообщений. Переменная типа ##[[osa:ref:description:data_types|OST_QUEUE]]##.
|-
|//''message''//
|указатель на тело сообщения (тип ##[[osa:ref:description:data_types#OST_MSG|OST_MSG]]##)
|}


=== Возвращаемое значение: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''bEventError''//
|Если перед вызовом в очереди не было свободного места, то сервис ##[[osa:ref:allservices:OS_IsEventError|OS_IsEventError]]## возвратит **true**
|}


=== Пример вызова: ===
<code cpp>
OST_QUEUE queue;

void Task (void)
{
    static char Data[5];
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Queue_Send_Now (queue, Data);
        /*...*/
    }
}
</code>


=== Old style name ===
<color gray>**OS_SendQMsgNoWait**</color>\\ 









=== См. также ===
  * [[osa:ref:allservices:OS_Queue_Create|OS_Queue_Create]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Queue_Send|OS_Queue_Send]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Queue_Send_TO|OS_Queue_Send_TO]]


  * [[osa:ref:allservices:OS_Queue_Check|OS_Queue_Check]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Queue_IsFull|OS_Queue_IsFull]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Queue_Wait|OS_Queue_Wait]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Queue_Wait_TO|OS_Queue_Wait_TO]]

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~