====== OSA : OS_Msg_Wait_TO ======
<color blue>**OS_Msg_Wait_TO (msg_cb, os_msg_type_var, timeout)**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_task.png|Разрешен вызов только в контексте задачи}}{{osa:ref:attr_call_ct_sw.png|Переключает контекст}}{{osa:ref:attr_call_to.png|Сервис использует таймаут}}

Ждем сообщение в течение указанного времени. Если так и не дождались, то выходим из ожидания по таймауту.

=== Разрешен вызов: ===
Только из задачи


=== Параметры функции: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''msg_cb''//
|Дескриптор указателя на сообщение. Переменная типа ##[[osa:ref:description:data_types#OST_MSG_CB|OST_MSG_CB]]##
|-
|//''os_msg_type_var''//
|Переменная типа ##[[osa:ref:description:data_types#OST_MSG|OST_MSG]]##; в нее будет помещен указатель на сообщение
|-
|//''timeout''//
|Время ожидания. Задается в системных тиках - периодах вызова сервиса ##[[osa:ref:allservices:OS_Timer|OS_Timer]]##
|}


=== Возвращаемое значение: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''таймаут''//
|Если вышли из ожидания по таймауту, то сервис ##[[osa:ref:allservices:OS_IsTimeout|OS_IsTimeout]]## возвратит **true**
|}


=== Пример вызова: ===
<code cpp>
OST_MSG_CB uart_msg;
void Task (void)
{
    OST_MSG msg;
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Msg_Wait_TO (uart_msg, msg, 100);  // В течение 100 тиков ждем данные от UART
        if (OS_IsTimeout()) {
            // Не дождались - зажигаем красный светодиод
            RED_LED = 1;
        } else {
            // Дождались - обрабатываем сообщение
            /*...*/
        }
        /*...*/
    }
}
</code>


=== Old style name ===
<color gray>**OS_WaitMsgTimeout**</color>\\ 







=== См. также ===
  * [[osa:ref:allservices:OS_Msg_Create|OS_Msg_Create]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Msg_Send|OS_Msg_Send]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Msg_Send_TO|OS_Msg_Send_TO]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Msg_Send_Now|OS_Msg_Send_Now]]


  * [[osa:ref:allservices:OS_Msg_Check|OS_Msg_Check]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Msg_Accept|OS_Msg_Accept]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Msg_Wait|OS_Msg_Wait]]

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~