OSA : OS_Delay

OS_Delay (delaytime)

Разрешен вызов только в контексте задачиПереключает контекстСервис использует таймаут

Выдерживаем паузу внутри задачи (в тиках - периодах вызова OS_Timer). На время задержки задача переводится в режим ожидания. Когда время задержки истекает, задача переводится в состояние готовности и, как только станет самой приоритетной из готовых, получит управление.

Разрешен вызов:

Только из задачи

Параметры функции:

delaytime Время задержки. Задается в системных тиках - периодах вызова сервиса OS_Timer

Возвращаемое значение:

Нет

Пример вызова:

void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Delay(10);
        /*...*/
    }
}

См. также