Исправлена ошибка в механизме карусельного (round-robin) планирования (обнаружилVXDRV, спасибо)
Карусельное планирование позволяет выделять задачам с фиксированным приоритетом временные кванты, длительность которых задается с помощью функции tn_sys_tslice_ticks(). Ошибка в системной функции tn_tick_int_processing() увеличивала этот интервал на один системный тик