====== Обновление TNKernel (2.5.28) ======

  *  **2.5.28** (23 апреля 2008) {{tnkernel:tnkernel_mchp_c30_16bit_2_5_28.rar|скачать}} @ 530 кБ
    * Исправлена ошибка в механизме карусельного (round-robin) планирования ([[http://www.microchip.su/showthread.php?t=5760|обнаружил]] **VXDRV**, спасибо)
      * <color grey>Карусельное планирование позволяет выделять задачам с фиксированным приоритетом временные кванты, длительность которых задается с помощью функции [[tnkernel:ref:sys:tn_sys_tslice_ticks|tn_sys_tslice_ticks()]]. Ошибка в системной функции [[tnkernel:ref:sys:tn_tick_int_processing|tn_tick_int_processing()]] увеличивала этот интервал на один системный тик</color>
\\ 


{{tag>TNKernel RTOS обновление}}


~~DISCUSSION~~