====== Новая версия TNKernel (2.5.10) ======

Порт ТNKernel для PIC24/dsPIC обновлен до [[http://www.tnkernel.com/news.html|оригинальной версии 2.5]]. Исправлены ошибки в системных функция - всем рекомендуется [[tnkernel:mchp_c30_16bit_port#Актуальная версия|обновиться]].

Внесены следующие исправления и изменения:

  * Исправлена ошибка в задаче системного таймера ''tn_timer_task_func()''
    * <color grey>В предыдущих версиях была следующая ошибка - если в момент выполнения задачи таймера ''tn_timer_task_func()'' возникало системное прерывание, в котором разблокировалась одна из задач (устанавливался ожидаемый семафор, и т.п.), то при выходе их этого прерывания запускалась разблокированная задача. Таким образом, в определенных ситуациях, было возможно непроизвольное увеличение таймаутов ожидающих событие задач</color>
  * Исправлена ошибка в функции ''task_wait_complete()''
    * <color grey>Ошибка в обработке задач, использующих ceiling мютекс</color>
  * Добавлено определение ''%%__TNKERNEL_VERSION%%''
    * <color grey>В связи с переездом на новый SVN хостинг номера ревизий будут меньше чем у предыдущих версий. Введено определение ''%%__TNKERNEL_VERSION%%'', которое будет обозначать номер текущей версии (2.5)</color>

{{tag>TNKernel RTOS обновления}}

~~DISCUSSION~~